NexCOBOT Taiwan
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为何选择 EtherCAT

随着网络技术的进步,设备自动化的系统架构逐渐从传统的集中式控制(Centralized)亦即利用插卡扩充方式(Add-on Card)转向分布式(Distributed)的控制方式。为因应此趋势许多分布式通讯协议纷纷被制定发表。而近年来「EtherCAT」通讯技术因挟着「开放性、高同步、实时性佳、低硬件成本布建容易」等优势,所以获得全球业者的全力支持,亦被各自动化商及设备制造商所导入采用,俨然已成世界标准(De Facto Standard)。相较于传统昂贵的运动控制卡以及大把的缆线,成本高又不易布建,「EtherCAT」确有其胜出的条件。

The Trend of automation networking

  「EtherCAT」通讯技术采用所谓主从架构(Master-Slave Architecture),控制器端为主站(Master),各分布式设备如I/O模块、伺服马达等则为EtherCAT的从站(Slave)所构成完整的自动化体系,基于EtherCAT主站做成的控制器也已广泛的被应用于如工业机器人与工具机等各式各样的设备自动化中,透过「EtherCAT」技术让这些控制中枢更具备有弹性与灵活性。



A typical EtherCAT control System

再者,EtherCAT是一个完全公开的通讯协议,这样的开放性策略下吸引众多厂商投入开发相关产品,几乎建立了以「EtherCAT」为标准通讯的工业控制生态系统 (ECO system),也因为在开放标准的前提下,各厂商之间才容易进行分工合作、加速产业优化与演进。

在主站(Master)方面,NexCOBOT根据EtherCAT标准,自主开发的EtherCAT 主站通讯软件 (NexCOBOT EtherCAT Master) NexECM ,使客户容易且快速的开发具EtherCAT通讯的控制器并完成设备自动化之应用。NexECM 的优势概述如下:

  • 标准化,依循 EtherCAT 标准1500 主站开发,并完全支持ESI (ETG.2000 ) 从站装置描述档案和ENI(ETG.2100) 网络装置描述档案的解析。
  • 高度整合, 创博为专业IPC硬件平台制造商,因此可针对x86硬件平台,实时操作系统(RTOS)以及EtherCAT Master进行软硬件的整合及优化,并提供单一窗口一体化的服务
  • 快速导入,提供易用的EtherCAT 设定软件- 「NexECM Studio」在短时间完成设定测试工作。
  • 完整服务,专业EtherCAT团队能在最短时间内提供教育训练,技术咨询服务。

在从站(Slaves)方面,我们提供完整的I/O 模块,包括:数字型、模拟型、COM通讯型、脉冲运动控制等。另外,NexCOBOT亦提供EtherCAT I/O 模块客制化服务,直接根据机台应用需求订制I/O功能。